庫卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括:美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,臺(tái)灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲。公司的名字，KUKA(庫卡)，是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合, 它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
中電企業(yè)美的集團(tuán)在2017年一月順利收購德國機(jī)器人公司庫卡94.55%的股權(quán)。
庫卡公司早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域(焊接工具及設(shè)備，大型容器)，1966年公司成為歐洲市政車輛的市場。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，與庫卡焊接設(shè)備有限公司(即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司)，同屬屬于庫卡股分公司(前身IWKA集團(tuán))?，F(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。
每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640 x 480象素帶一個(gè)6D集成鼠標(biāo)的控制面板(KCP)，操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即時(shí)儲(chǔ)存(TouchUp);功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動(dòng)控制，必須先開啟控制面板(KCP) 背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎)。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個(gè)VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺(tái)工業(yè)電腦，MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信,機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號(hào)則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個(gè)CD-ROM和磁盤驅(qū)動(dòng)器;以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個(gè)CD-ROM驅(qū)動(dòng)和一個(gè)USB插口，一個(gè)以太網(wǎng)接口以及一個(gè)提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。
庫卡機(jī)器人公司目前全球擁有3150名員工(2012年9月30日數(shù)據(jù))，其總部在德國奧格斯堡。公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，但在其他工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用也越來越廣泛。
